Le robot secondaire possède 2 roues motrices et une roue folle. Des moteurs pas-à-pas entraine les roues motrices.
A l'avant du robot, un pince permet de saisir une balle. Pour ensuite l'emener dans l'en-but.
Ici pas de carrosserie metalique comme sur le robot principal, juste une protection en plexiglas souple.
Une seul carte permet de contôler tous les systèmes du robot. Elle est basée sur un microcontrôleur PIC18F.
Le robot secondaire est alimenté par des accumulateurs NiCd de 2.4 A/h qui fournissent une tension de 11V.
9 capteurs Sharp et 5 microswitches permettent de repérer les balles et les obstacles.
3 servomoteurs servent à actionner la pince. Un pour la lever et les deux autres pour l'ouvrir.
Le microcontrôleur est programmé en assembleur. Il gère tous les capteurs et actionneurs du robot ainsi que les déplacement.
